RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉動力通過減速機輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的.
結構特點：傳動比大、精度高、效率高、壽命長

應用領域：機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置

RV減速機潤滑要求：

合適的粘度：
粘度是選擇油品的關鍵指標之一。粘度小了，其形成的油膜薄，強度低，易造成設備磨損，縮短設備使用壽命。粘度過大，則會增大設備運轉的阻力，易發熱且增加能耗。
良好的極壓抗磨性能   ：
RV減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而工業機器人越來越多地用于負載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態，這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能，以防齒輪磨損過大，出現間隙過大，精度降低。
減震降噪：
流體脂比潤滑油具有更好的減振降噪效果，同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。
高溫穩定性和氧化安定性：
工業機器人關節緊湊，用于此處的RV減速機散熱較差，且需要長時間的工作，造成工業機器人關節部位溫度升高，要求潤滑脂具有良好的高溫穩定性和氧化安定性，以避免在高溫流失和變質。同時，氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命，不頻繁更換。工業機器人維護周期長，換脂周期一般是半年到一年。